本文作家：李笑寅开yun体育网

源流：硬 AI

在特斯拉最新的功绩会上，马斯克直言，Optimus 东谈主形机器东谈主具有广宽的生意后劲，异日可能创造特等 10 万亿好意思元的收入，成为公司主要的收入源流。

这番发言突显了东谈主形机器东谈主手脚广宽的潜在商场的伏击性，跟着公共东谈主形机器东谈主产业或正迎来" ChatGPT 时分"。

摩根士丹利分析师 Adam Jonas、William J Tackett 等在其最新发表的研报中示意，东谈主形机器东谈主将成为异日十年科技投资的最大主题之一，推测东谈主形机器东谈主潜在的商场总限度（TAM）可达 60 万亿好意思元，与公共经济限度止境。

在这篇名为《Humanoid 100》的敷陈中，大摩初度系统梳理了公共东谈主形机器东谈主产业链的 100 家中枢上市公司，并指出中国在该产业供应链中占据主导地位，特斯拉、英伟达等科技巨头则成为各门径的关节力量。

产业链拆解：大脑、身体、整合者

大摩将东谈主形机器东谈主产业链分为三大中枢门径，分辩为"大脑"、"身体"和"整合者"。

"大脑"（22 家公司）：涵盖 AI 芯片、软件与半导体，是机器东谈主的智能中枢。

敷陈示意，东谈主形机器东谈主的 " 大脑 " 主要由半导体和软件构成，其中最关节的是用于自主性的基础生成式 AI 模子，以及用于历练的仿真模子和数字孪生时刻。

敷摆设出了 22 家 " 大脑 " 类公司，包括英伟达、微软、谷歌、Meta 等科技巨头，以及 Arm、新想科技、凯登想等芯片规划公司。

其中，关节玩家包括英伟达、微软、谷歌等，它们将主导生成式 AI 模子与算力芯片，百度、地平线等中国公司将在视觉芯片畛域加快追逐。

大摩指出，东谈主工智能算法不错通过提升可扩展性、精准性和雄厚性来增强东谈主形机器东谈主的操作系统。从永恒来看，领有率先操作系统的企业可能会主导东谈主形机器东谈主时刻跳跃的场地和大限度分娩的形态。

"身体"（64 家公司）：包括传感器、电板、电机、减慢器等硬件组件。

敷陈示意，东谈主形机器东谈主的 " 身体 " 主要由传感器、彭胀器、电线和贯穿器集会以及锂离子电板构成，外部频繁由铝合金和塑料羼杂制成 , 以最大收尾地平缓分量。

其中，东谈主形机器东谈主的关节零部件及主要触及公司包括 :

彭胀器：由螺钉、减慢器、电机、传感器、轴承和编码器构成。特斯拉的 Optimus Gen2 使用 28 个彭胀器启动 50 个目田度，触及谐波减慢器（日本 Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。

传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。瞻望索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达分娩。

电板：频繁使用圆柱形锂离子电板 , 装配在机器东谈主躯干中央。瞻望宁德时期、LG 新能源将主导电板供应。

模拟半导体：与传感器合作使用 , 匡助更变温度、速率、位置、电力分拨等。

"整合者"（22 家公司）：配置无缺东谈主形机器东谈主的企业，以车企和科技巨头为主。

大摩示意，"整合者"公司主要包括汽车制造商、破费电子公司、电商和互联网公司以及传统机器东谈主制造商这四类 :

汽车公司：包括特斯拉、当代 / 波士顿能源、丰田等，运用电动车供应链上风切入。

破费电子公司：包括苹果、小米、索尼等，加快布局家用场景。

电商和互联网公司：包括阿里巴巴、亚马逊、腾讯等。

传统机器东谈主公司：包括 ABB、好意思的（库卡）等。

中国供应链：老本上风与政府维持成关节

敷陈显现，当今 73% 已证明参与东谈主形机器东谈主配置的公司和 77% 的整合者齐位于亚洲（其中 56% 和 45% 分辩来自中国）。其中，中国在东谈主形机器东谈主供应链中占据 63% 的份额，尤其在"身体"门径上风显耀：

彭胀器组件：恒立液压（601100.CN）、双环传动（002472.CN）等企业已干预特斯拉供应链；

稀土磁材：中国掌控公共 90% 的稀土加工，宁波韵升（600366.CN）、朔方稀土（600111.CN）为电机提供中枢材料。

大摩瞻望，异日初创公司将受益于老练的供应链、土产货应用契机和强有劲的政府维持，瞻望到 2050 年，中国的东谈主形机器东谈主商场限度将达到 6 万亿元，东谈主形机器东谈主总量达到 5900 万台。

比较之下，泰西企业更多荟萃在"大脑"门径。敷陈示意开yun体育网，英伟达凭借 AI 芯片和仿真平台 Omniverse 构建生态，而特斯拉则通过 FSD（通盘自动驾驶）算法迁徙至机器东谈主，变成软硬一体上风。